【基金】：国家自然科学基金资助项目(60974138) 浙江省人才计划资助项目(R10080)
【分类号】：TP242
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已知环境下一种高效全覆盖路径规划算法刘淑华;夏菁;孙学敏;张友;
基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进李学洋;李悦;张亚伟;
全方位智能清扫垃圾机器人闫中奎;何常玉;曹晓明;张志锋;史艳民;
智能吸尘器全覆盖遍历路径规划及仿真实现马正华;李敏;章明;储建华;
粒子群和蚁群融合算法的自主清洁机器人路径杨惠;李峰;
清洁机器人基于遗传算法的全区域路径规划蒋玉杰;曾岑;
未知环境下基于A~＊的机器人路径规划算法张紫辉;熊岳山;
基于四叉树和改进蚁群算法的全局路径规划赵百轶;张利军;贾鹤鸣;
机器人的研究现状及其发展趋势李航;宋春华;罗胜彬;韦兴平;刘小利;
Q学习角色值法在机器人足球比赛中的应用向中凡;
遗传算法综述常洪江;
基于多Agent的智能导学系统的研究与设计马宜青;
基于自适应遗传BP算法神经网络数据融合的空中目标识别马峰;李富荣;张安;
基于自回归和神经网络算法加权组合的负荷预测吕福琴;
智能系统课程的范例教学刘兵;王建斌;李爱华;张飞龙;
人工智能在信息安全风险评估中的应用刘换;赵刚;
基于二叉树结构双优化的SVM多分类算法研究徐国浪;魏延;
有限作用域的混沌粒子群优化算法庞淑萍;
基于BP网络的工程数据处理徐兰英;叶邦彦;伍强;梁忠伟;韦水平;
复杂背景中多人脸自动检测邹锦峰;
空间信息服务聚合的关键技术研究王强
多Agent系统中信任和信誉模型的研究贺利坚
面向人因复杂性的军事对抗决策分析、建模与应用研究姜鑫
基于贝叶斯网络的UCAV编队对地攻击智能决策研究史志富
移动机器人导航与环境建模问题研究朱凤春
移动机器人智能体混合式体系结构研究李彩虹
基于图像序列的人体步态识别方法研究顾磊
空域自适应滤波方法及其在斜模式遥感图像复原中的应用郑钰辉
无线传感器网络基站移动算法研究黄智
时间序列的非平稳性度量及其应用谭秋衡
智能算法在气体识别与NoC单元映射中的研究赵汉卿
基于PLC的清洗机控制研究陈永超
工单流程智能决策支持系统张彩
基于数字抠图的遥感图像滑坡半自动提取研究王世博
基于机械机构设计领域的概念内涵语义分析李亚涛
碾压混凝土坝施工工艺仿真研究赵春菊
产品开发过程中的知识管理技术研究陈静
以Agent为中介的电子市场中群组购买的研究陈霞
燃气轮机状态监测中的声信号采集与分析柳子政
基于机械设计领域“动的”结构的理解及应用杨小燕
曲面幕墙清洁机器人攀爬技术王巍;张厚祥;
一种基于自然数的线性四叉树编码龚健雅
线性四叉树和线性八叉树邻域寻找的一种新算法肖乐斌,龚建华,谢传节
遗传算法和蚁群算法融合求解TSP黄立君;许永花;
弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术郑相锋,胡小建
焊接机器人在工程中的应用夏旭新;
自适应变异的粒子群优化算法吕振肃,侯志荣
焊接机器人的应用现状与技术展望黄政艳;
水下焊接机器人视觉传感系统图像干扰因素分析徐鹏飞;张华;贾剑平;刘苏宜;
自重构机器人的研究与发展现状姚俊武,徐超,刘晶晶
基于粒子群和蚁群融合算法的移动机器人路径规划研究杨惠
基于八叉树模型的水下机器人三维全局路径规划研究高涛
智能水下机器人路径规划技术研究毛宇峰
清洁机器人系统开发及路径规划研究邢敏
清洁机器人全区域覆盖路径算法与避障控制研究周学益
基于细胞自动机的移动机器人路径规划算法于乃功;王胜;阮晓钢;
BP神经网络在清洁机器人路径规划中的应用王楷;石为人;
运用仿真技术优化泳池清洁机器人的路径规划设计熊伟;周国烛;
清洁机器人基于遗传算法的全区域路径规划蒋玉杰;曾岑;
基于AVR单片机的清洁机器人控制系统设计邓韶斌;栾迪;
一种室内清洁机器人返回路径规划算法林丹;
基于环境建模与自适应窗口的机器人路径规划仲训昱;彭侠夫;缪孟良;
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究胡玉兰;姜明洋;赵慧静;
一种考虑不确定性的移动机器人路径规划方法周兰凤;徐芳;
基于神经网络和粒子群算法的移动机器人路径规划姜明洋;胡玉兰;
面向异构传感器网络的高能效覆盖控制贾杰;赵林亮;常桂然;
基于PRO/E的清洁机器人车体虚拟设计与运动仿真梁喜凤;王永维;
家庭清洁机器人自主充电研究石为人;周伟;王楷;苏士娟;
基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究杜振军;曲道奎;徐方;贾凯;
基于视觉反馈的足球机器人路径规划算法柳长安;程文刚;李国栋;
基于文化-粒子群算法的机器人路径规划算法史久根;徐胜生;
微粒群算法在机器人路径规划中的应用王文;夏耘;
利用高斯分布生成数据对聚类算法的比较孙浩军;孔令俊;刘志辉;
水下机器人的一种路径规划算法及实现陆军;华克强;
一种用于机器人行走区域合并的准则研究杨淮清;姜琳;金兰;万辉;
中科大机器人“可佳”能思考会推理记者 吴长锋
日开发保安机器人记者 张可喜
我市高校代表队获得两个金奖记者 孙理
暗流涌动“863”计划机器人技术主题专家组
微软机器人：一家一台
助老机器人能否满足老年人需求？实习生 谢琳 张艳燕
中国科大智能服务机器人研究获突破记者 李陈续 通讯员 杨保国
基于信息融合的移动机器人三维环境建模技术研究张勤
机器人研磨自由曲面时的作业环境与柔顺控制研究詹建明
基于无线传感器网络的移动机器人导航方法与系统研究梁华为
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以视觉传感为主的移动机器人定位导航和环境建模尚文
面向室内动态环境的机器人定位与地图构建王文斐
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视频传感器网络中目标定位跟踪问题研究刘亮
遥自主移动机器人运动规划与控制技术研究仲训昱
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地面自主移动机器人路径规划算法研究张会丽
清洁机器人控制系统设计及几何地图匹配定位的实现张英杰
移动机器人全覆盖路径规划算法的研究赵慧南
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家庭清洁机器人性能分析与运动规划研究裴晓锐
复杂动态环境下移动机器人势场平衡路径规划算法研究张茜茜
基于机器视觉的中央空调风管清洁机器人测控系统研究陈会鸽
基于单目视觉的清洁机器人实时路径规划研究朱素果
机器人路径规划算法的研究孔迎盈
清洁机器人系统开发及路径规划研究邢敏