新能源汽车网讯 笔者最近在收集一些测试ACC(自适应巡航)和FSRA(全速度范围自适应巡航)的结果，因为实际车上使用情况有变迁，所以先需要拿2-3家的产品历史变迁和解决方案来探究一下，根据不同的宝马车型平台换代时间，及其发布给经销商的介绍资料可以发现，自适应巡航功能(ACC)大概有4代系统。本文主要是把ACC系统补充完毕。
1.纯雷达（Radar）版本ACC系统(1200美金)
2.低成本视觉ACC系统(600+美金)
3.Radar和视觉融合ACC系统(1200～1900美金)
首先还是从金钱上做个系统的比较
纯Radar版本ACC系统
这个系统标配是DCC，可以实现动态巡航，对于自适应巡航存在一些疑问的地方：
F01/F02/F12能做ACC Stop go，需1短2长，后续两个短距离的Radar给视觉代替了，变成融合方法了；基于3系/4系的，以前是单77Ghz雷达的为主，第二代Active Cruise的平台。故而信息不是特别明朗。
低成本视觉ACC系统
低成本视觉ACC系统从原来的i3开始扩展的X1上，用的是单目的低成本方案，600美金可以做这个功能，里面涉及的内容模块化，下一步可以扩展到更多车型上面。
视觉用来鉴别车，还是非常清楚的，还可以跟车道线结合，在之前的ACC里面区分车辆好大的困难就容易解决。
Radar和视觉融合ACC系统
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