日本拿着中国大哥的小抄,感动得热泪盈眶,念出“山川异域,风月同天”八字真言,保佑自己能顺利飘过及格线。但他沾沾自喜劲儿还没过,就赫然看到第一道题的题目是:钻石公主号。隔离还是驱逐,是一个问题。他被整蒙了。咋回事?大哥给的...

Tabu Search求解 作业车间调度问题(Job Shop Scheduling)-附Java代码 但是说到生产调度,就不得不提甘特图这东西,可以用它来直观看调度的情况,非常方便。比如下图中: Python画Gantt图 其实用Python画gantt原理是利用plt.barh()绘制水平方向...

取消计划停电,意味着除了电费没交或是线路故障,理论上居民家里可以一直灯火通明。但对供电公司来说,这需要不停电 作业技术的持续提升,让本来必须停电作业的任务可以在不停电的状态下完成。 今年以来,国网江苏电力在全省全面推进配网不停电作...

药箱是植保无人机 作业的关键部件,在作业的过程中,药箱中的药量是动态变化的,同时药箱的药量是地面飞控手时刻关注的重要信息,飞控手可以根据药箱的药量调整植保无人机的飞行操控策略,特别是在超视距飞行和自动驾驶飞行作业中,药量药量与电池...

透过机器人来执行搜救任务,还可以排除因为天候或昼夜等对搜救进度造成的影响,因为机器人可以在任何天候和光照条件下执行 作业。 另外,在搜救初期,对搜救人员来说,灾难现场通常是危机四伏,像是掉落物、有毒泄漏气体、火焰?等,搜救人员在...

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在 作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时,只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动,对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两...

这项技术的核心是需要精准识别所投射的光的图案。但是相机投射出的光的功率会因为距离变大而衰减,还会受到环境中其他相机或设备发出的红外线噪音的干扰,因此,编码光和结构光相机适合在室内,进行短距离 作业。