12月13日，据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）网站披露，因辅助驾驶系统Autopilot没有足够的控制措施来防止滥用，存在潜在安全风险，特斯拉将召回203.12万辆搭载Autopilot（自动驾驶辅助）的汽车。
据悉，召回汽车涉及2012-2023年款Model S、2016-2023年款Model X、2017-2023年款Model 3和2020-2023年款Model Y，几乎覆盖了特斯拉自2015年底启用Autopilot以来在美国销售的所有车辆。
不过，此次召回仅针对美国和加拿大的车辆。
根据召回公告，调查发现，特斯拉保持司机参与度的手段不足，无法确保司机在启动Autopilot时仍然保持足够的注意力。同时，NHTSA警告称，特斯拉的FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）可能会导致车辆在十字路口附近做出不安全的行为，例如，在只能转弯的车道上直行、在需要完全停车的交叉路口没有完全停车，或者在黄灯亮起时贸然驶入十字路口。这些行为给道路安全带来了不必要的风险。
据悉，特斯拉表示，不赞同该机构对自动辅助转向功能的工程分析，但同意自愿通过OTA（Over-the-Air）更新来解决这个问题，即通过无线通信技术，对设备进行远程软件更新。同时，此次更新将“纳入额外的控制和警报”，要求驾驶员在启用自动驾驶功能时仍需承担驾驶责任。
据悉，从当地时间12月12日起，特斯拉已经向受影响的车主推送了版本号为2023.44.30的软件更新。
值得一提的是，特斯拉CEO马斯克曾对监管机构使用“召回”一词表示不满，认为这个词对于形容OTA更新是不合时宜和完全错误的。他此前曾向NHTSA建议，停止将OTA软件更新称为召回，因为这些更新并非物理层面的召回，使用“召回”一词可能给车主带来不必要的心理压力，并对品牌声誉造成负面影响。
